Declividade e Estabilidade

Equipamento

Peso da Máquina (kg)

Distância entre Eixos (m)

Bitola / Largura (m)

Altura do CG (m)

Terreno

Inclinação do Terreno (°)

15°

Resistência ao Rolamento

0.05

Coeficiente de Adesão

0.65

Raio de Curva para estimativa de velocidade (m)

Resultados

Inclinação Máx. (°)

Força Trativa Máx. (kN)

Força na Barra (kN)

Ângulo de Tombamento (°)

Ângulo de Capotamento (°)

Velocidade Crítica (km/h)

Status

Estimativa estática e simplificada. A rampa máxima usa tan(θ)=μ−Crr; tombamento longitudinal assume CG centrado entre eixos e capotamento lateral assume CG centrado na bitola. A velocidade em curva usa v=√(μgR), sem superelevação. Não considera dinâmica da suspensão, transferência de carga, irregularidades, pneus/esteiras, frenagem ou limites do fabricante.