Sintonia de Controladores PID

Ziegler-Nichols & Cohen-Coon

Processo

Método

Ganho Último (Ku)

Período Último (Tu)

s

Ganho do Processo (Kp)

Constante de Tempo (τ)

s

Tempo Morto (θ)

s

Controlador

Tipo

Resultados

Aguardando parâmetros...

--
Kc (Ganho Proporcional)

--
Ti (Tempo Integral)

--
Td (Tempo Derivativo)